修改了maven地址，用以生成java消息。目前使用的地址是私有的 http://192.168.3.109/rosjava 上面所有的私有的库都放到了 rosjava_center
clone 上面的仓库到本地，然后启动一个http服务器，全局搜索代码中的http://192.168.3.109/rosjava 修改为自己的地址
目录结构如下：
rosjava-|
├─com
│ └─google
│ └─guava
│ └─guava
│ └─12.0
├─commons-pool
│ └─commons-pool
│ └─1.6
├─io
│ └─netty
│ └─netty
│ └─3.5.2.Final
└─org
└─apache
└─commons
├─com.springsource.org.apache.commons.codec
│ └─1.3.0
├─com.springsource.org.apache.commons.io
│ └─1.4.0
└─com.springsource.org.apache.commons.lang
└─2.4.0用docker拉取一个我已经制作好的rosjava镜像
docker pull ceoifung/rosjava-ceoifung然后clone仓库
mkdir ~/catkin_ws/src -p
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ceoifung/rosjava_bootstrap
# 将自己的message消息放到catkin_ws/src里面
# 启动docker
docker run --rm -it -v ~/catkin_ws:/home/catkin_ws ceoifung/rosjava-ceoifung:latest /bin/bash
# 进入镜像之后
cd /home/catkin_ws
catkin_make
# 编译成功之后，就可以在devel目录下找到编译出来的jar文件了See rosjava_core readme.